VLG-GM-AGDR8639/दुई बैंडGNSS+INSउत्पादन तकनीक

प्रोडेक्ट ओवरव्यू CE-GM-AGDR8639यह से हैMCUमास्टर नियंत्रण、MTKश्रेणी द्वितीय आवृत्तिGNSSचिप、छा अक्ष जिरोस्कोप इंनरेशियल तंत्र、द्वितीय बैंड एन्टेना के संयुक्तG-MOUSEउत्पादन。 CE-GM-AGDR8639अंतर्निहित मल्टी-पोजीशनिंग सिस्टम समवर्ती प्राप्ति मॉड्यूल，समर्थनGPS、GLONASS、Galileo、उत्तरी औरQZSS L1&L5फ्रीक्वेन्सी बैंड सिंक्रोनास रिसेशन。है75ट्रैकिंग चैनल और135कैप्चर चैनल，किसी भी बहु-उपग्रह मिश्रित संकेत को कैप्चर और ट्रैक करें；एकल के साथGPSप्रणाली की तुलना，मल्टी-पोजीशनिंग सिस्टम उपग्रहों की संख्या में काफी वृद्धि कर सकता है，पहली स्थिति का समय काफी कम करें，जटिल शहरी वातावरण में चलाने के लिए भी स्थिर और उच्च स्थिति सीधा और उच्च स्थिति सीधा प्राप्त हो सकता है。 छह अक्ष जायरोस्कोपिक नेविगेशन सिस्टम，उपग्रह संकेत के बिना वातावरण में उपलब्ध（टनेल、नीचे पृष्ठभूमि पार्किंग）निरंतर उच्च सटीकता स्थिति प्राप्त करना，शहरी घाटी फ़िल्टर करें、उपग्रह संकेतों के लिए पेड़ों और अन्य अवरुद्ध、अपवर्तन、प्रतिबिंब आदि के कारण उच्च परिशुद्धता स्थिति बहाव（गति、स्थिर），और लगातार आउटपुट वाहन ड्राइविंग स्थिति、ड्राइवर के खतरनाक ड्राइविंग व्यवहार जैसे डेटा जानकारी

CE-GM-AGDR8639

प्रोडेक्ट अनुप्रयोग

· AGVरोबोट

· कृषि स्वचालन उपकरण

· उच्च सटीकता कार नेविगेशन

· बस स्मार्ट ट्रांसपोर्ट

· वाहन दूरस्थ निगरानी

उत्पादन विशेषता

· उच्च प्रकार्य, कम पावर द्वितीय फ्रिक्वेन्सी टेक्नोलोज़ीGNSSचिप

· कई उपग्रह प्रणालियों का समर्थन：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、बेडुCity name (optional, probably does not need a translation)，द्वितीय फ्रीक्वेन्सीL1&L5संकेत सिंक्रोन स्वीकार

· अलट्रा उच्च हील ट्रैकिंग संवेदनशीलता：-167dBm

· समर्थन समझौते：NMEA-0183&कस्टम निष्क्रियता नेविगेशन प्रोटोकॉल

· अंतर्निहित छह अक्ष जायरोस्कोप और गुरुत्वाकर्षण त्वरण सेंसर，उपयोगकर्ता को कई कोण और गुरुत्वाकर्षण एल्गोरिदम परिभाषित करने की अनुमति देता है

· समर्थन नहींGNSSसिग्नल के स्वायत्त निष्क्रियता नेविगेशन पोजीशनिंग

· उच्च प्राप्त कम ध्वनि एम्प्लिफायर में निर्मित：प्राप्त संवेदनशीलता सुधारें

· कार्य वोल्टेज：3.3V~5.5V

· बिजली की खपत：120±5mA

· आपरेशन तापमान：-40°C ~ +85°C

· पैच एंटीना आकार：35X35X4mm+25X25X4mm

· उत्पाद आकार： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· केबल इंटरफ़ेस प्रकार：4कोर नग्न लाइन，केबल लम्बाइ200cm

· कम्यूनिकेशन मॉडल：UART

· Name：IP67

· RoHSप्रमाणित उत्पाद

प्रदर्शन विनिर्देश

1.1 उत्पाद सुविधाएं

1.2 तकनीकी विनिर्देश

2. प्रोडेक्ट अनुप्रयोग

2.1 उत्पाद संरचना

2.2 उत्पाद प्रणाली परिचय

2.2.1 सेटेलिट नेविगेशन सिस्टम：

उपग्रह नेविगेशन प्रणाली वैश्विक है、पूरे दिन、उच्च सटीकता नेविगेशन के लाभ。जबकि भी，सेटेलिट नेविगेशन सिस्टम आसानिक परिवेश पर प्रभावित होते हैं，पेड़ों की तरह、इमारतें आदि，बहु-प्रभाव उत्पन्न करें，इस प्रकार स्थान परिणामों की सटीकता कम या यहां तक ​​कि नुकसान，विशेष रूप से सुरंग जैसे इनडोर वातावरण में，उपग्रह नेविगेशन प्रणाली मूल रूप से उपलब्ध नहीं है。जोड़ने में，यहां तक ​​कि शहरी घाटियों या खाली वातावरण में भी，जब वाहक की गति कम होती है，उपग्रह नेविगेशन प्रणाली द्वारा प्राप्त वाहक दिशा कोण जानकारी（नेविगेशन कोण）बड़ी त्रुटियां भी होंगी。

2.2.2 जड़ता नेविगेशन सिस्टम：

न्यूटन यांत्रिकी के नियमों पर आधारित जड़ता नेविगेशन。नेरिशियल सन्दर्भ फ्रेम में क्रेयर की गतिवर्धन माप देते हैं，समय के साथ अंक，नेविगेशन निर्देशांक में परिवर्तित करें，नेविगेशन निर्देशांक में गति प्राप्त कर सकते हैं、विचलन कोण और स्थान जैसी जानकारी，इस प्रकार, हवार की हवारी जानकारी एक साथ प्राप्त हो सकती है。जबकि भी，जायरोस्कोप शून्य बहाव के कारण गंभीर、वाहन के कंपन जैसे कारक，इंनर्टियल नेविगेशन सिस्टम उच्च सूचना दिशा और गति सूचना प्राप्त नहीं कर सकता है सीधे त्वरक संयोजन के साथ，मौजूदा माइक्रो इनरेशियल नेविगेशन सिस्टम लंबे समय के लिए स्वतंत्र काम करने के लिए कठिन है。

2.2.3 संयुक्त नेविगेशन प्रणाली：

सेटलाइट/आन्तरिक संयोजित नेविगेशन सिस्टम और सैटेलिट नेविगेशन सिस्टम के उपयोगों को पूरी तरह उपयोग करता है，इष्टतम अनुमान के आधार पर दो एल्गोरिदम——कैलमैन फ़िल्टर एल्गोरिदम नेविगेशन एल्गोरिदम के साथ संयोजन，सर्वोत्तम नेविगेशन परिणाम प्राप्त करने के लिए。खासकर जब उपग्रह नेविगेशन प्रणाली काम नहीं कर रही है，नेविगेशन सिस्टम को जारी रखने के लिए निष्क्रियता प्रणाली का उपयोग करें，नेविगेशन सिस्टम के उचित काम की गारंटी，सिस्टम की स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार。

2.2.4 मीलमीटर（सही/नहीं）इनपुट

नियमित कार नेविगेशन सिस्टम के लिए जायरोस्कोपDRसमाधान बहुत से उच्च प्राप्तीकरण नेविगेशन और स्थितिकरण को डोमीटर डाटा इनपुट में जटिल स्वचालित वातावरण में प्。 CE-GM-AGDR8639सिस्टम मीलमीटर डेटा इनपुट है，बेहतर उच्च सटीकता स्थिति प्रदर्शन सूचक प्राप्त होगा。

कई कार के बाद सामान बाजारों के लिए，कनेक्टिविटी जटिल है，वाहन सुरक्षा के बारे में भी。 CE-GM-AGDR8639माइलमीटर इनपुट के बिना सिस्टम，लंबे समय तक उच्च सटीकता स्थिति प्राप्त कर सकते हैं、गति और इशारा माप，उसकी कार्य बहुत सुधारी है बाजार में मौजूदा संबंधित उत्पादन के साथ。

2.2.5 वाहन इशारा कोण

CE-GM-AGDR8639नेविगेशन सिस्टम का उपयोग कई वर्षों के लिएMEMSजड़ता उपकरणों के अनुसंधान अनुभव，जिरोस्कोप ड्राइफ्ट तथा गतिवर्धन विब्रेशन संकेत फिल्टरिंग अल्गोरिदम का प्रयोग कर रहा है，उच्च सटीकता की इशारा जानकारी प्राप्त करना，इस प्रकार वाहक मॉनीटरिंग और नेविगेशन अनुप्रयोग के लिए विभिन्न आवश्यकता के लिए मिलने के ，उदाहरण के लिए ढलान परीक्षण。

2.2.6 नेविगेशन सिस्टम

CE-GM-AGDR8639नेविगेशन सिस्टम नेविगेशन स्पष्टता के लिए बुद्धिमान पहिचान अल्गोरिदम को प्रस्तावित किया है，सेटलाइट नेविगेशन की स्थिति स्पष्टता सूचना पर आधारित उच्च- सूचना नेविगेशन जानकारी पर प्रदान किया ग。यदि सैटेलाइट नेविगेशन अच्छा है，संयोजन नेविगेशन करेंगे。एक बार उपग्रह नेविगेशन संकेत खराब है या यहां तक ​​कि खो गया，स्वचालित रूप से स्थिरता मोड में काट जाएगा。छोटे में，CE-GM-AGDR8639नेविगेशन तंत्र स्वचालित स्विच करने के लिए संयोजनित नेविगेशन तथा नेविगेशन के बीच。

2.3 उत्पाद सुविधाएं

2.3.1 अधिकतम पैरामीटर

2.3.2 विद्युत विशेषताएं

2.4 प्रदर्शन विनिर्देश

2.4.1 मील टाइमिंग

2.4.2 कोई मील टाइमिंग नहीं 

* कोई मीलमीटर प्रदर्शन नहीं OBD RX कोई वाहन डेटा प्रोटोकॉल इनपुट नहीं。

3. आकार और पिन परिभाषाएं

3.1 उत्पाद आकार：

3.2 पिन परिभाषा

3.3 परिभाषा तालिका कनेक्ट करें

4. स्थापना दिशा

4.1 स्थापना दिशा

CE-GM-AGDR8639स्थापना विधि चित्र के रूप में4दिखाया गया。स्थापना कोण सख्ती से सीमित है。कवर तीर टैग स्थापना की दिशा का संदर्भ लेंCE-GM-AGDR8639

4.2 स्थापना निर्देश

4.2.1 बिजली चालू करने से पहले मॉड्यूल स्थापित करना चाहिए。परिचालन प्रभाव सुनिश्चित करने के लिए，चालू होने पर मॉड्यूल न स्थानांतरित करें。

4.2.2 उत्पाद डिजाइन स्थापित करते समय，यदि केवल जड़ता नेविगेशन सुविधा लागू है，इसे किसी भी स्थान पर स्थापित किया जा सकता है।，कोने पर、झुकाव कोण、बिना विशेष आवश्यकताओं के क्लॉस रोलिंग कोणे स्थापना；वाहन स्थिति और ड्राइविंग व्यवहार विश्लेषण के लिए，मॉड्यूल स्टीयरिंग कोण वाहन की ड्राइविंग दिशा के अनुरूप होना चाहिए（चित्र），झुकाव कोण सकारात्मक और नकारात्मक हो सकता है90डिग्री के भीतर स्थापित उपयोग，पक्षीय झुकाव सकारात्मक और नकारात्मक हो सकता है180डिग्री के भीतर स्थापित उपयोग（चित्र）。

4.2.3 उपयोग प्रतिबंध：यह उत्पाद केवल वाहनों के लिए उपलब्ध है（त्वरण से कम2g），कठोर कनेक्शन की आवश्यकता。

5. विवरण：

5.1 सेंसर कैलिब्रेशन

चिप निर्माण प्रक्रिया के कारण，CE-GM-AGDR8639प्रत्येक सेंसर घटक（तीन अक्ष जायरोस्कोप、तीन अक्ष त्वरणमीटर）शून्य बिंदु、संवेदनशीलता और तापमान बहाव पैरामीटर भिन्न हैं。प्रत्येक को बनाने के लिएCE-GM-AGDR8639एक ही प्रदर्शन सूचक तक पहुंचना，CE-GM-AGDR8639फैक्टरी छोड़ने से पहले हर सेन्सर अवयव पर विविध त्रुटि कमेंसेंसेशन का कार्य किया गया है。

हर उत्पादक के लिए सेन्सर अवयव के कैलिब्रेशन पैरामीटर्स अलग हैं，यदि एक ही पैरामीटर का उपयोग किया जाता है，इससे बड़ी नेविगेशन त्रुटियां होती हैं।，इस अद्वितीयता का उपयोग सिस्टम पायरेसी को रोकने के लिए किया जा सकता है，उपयोगकर्ता उत्पादों की विश्वसनीयता में सुधार。

5.2 संचार पोर्ट

संचार सीरियल पोर्ट हार्डवेयर हैंडशेक मोड प्रदान नहीं करता है，उपयोग8डेटा बिट、0बिट जोड़ी योग1बिट रोकें（8-N-1）。डिफ़ॉल्ट पोर्टर दर है 9600bps。आप इसे उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं के अनुसार बदल सकते हैं115200bps。

5.3 संचार आवृत्ति

वर्तमान में सिस्टम समर्थित डेटा रिफ्रेश आवृत्ति रेंज है1Hz~5Hz，डिफ़ॉल्ट आवृत्ति है3Hz。

5.4 जड़ता नेविगेशन स्थान परिशुद्धता

5.4.1 कोण त्रुटि：

क्षैतिज सीधी यात्रा1km，औसत कोण विचलन से अधिक नहीं है2डिग्री；

ढलान और गड्ढे सीधे सड़क1km，औसत कोण विचलन से अधिक नहीं है3डिग्री；

त्रिज्या50mअंदर के द्वीप，वृत्त के औसत कोण विचलन से अधिक नहीं है5डिग्री；

त्रिज्या से अधिक है50mद्वीप，वृत्त के औसत कोण विचलन से अधिक नहीं है6डिग्री；

निरंतर4अगला90डिग्री बाएं या निरंतर4अगला90डिग्री दाएं मुड़ें，औसत कोण विचलन से अधिक नहीं9डिग्री。

5.4.2 यात्रा दूरी त्रुटि：

स्पीड गुणांक के बाद औसत त्रुटि से अधिक नहीं होनी चाहिए3‰

5.4.3 टिकाऊ परीक्षण से अधिक1घंटा

नक्शे के साथ मेल खाने वाले जड़ता नेविगेशन उत्पाद हैं。नहीं।GPSसंकेत के मामले में，मानचित्र पर प्रदर्शित वाहक स्थिति के साथ स्थिति नेविगेशन की स्थिति है，अधिक अवधि1घंटा。

6. निष्क्रियता नेविगेशन डेटा प्रोटोकॉल

6.1 गति प्रोटोकॉल दर्ज करें

सीरियल पोर्ट के माध्यम से गति मूल्य को इनर्सिटी सिस्टम में स्थानांतरित किया जाता है，डेटा प्रारूप：

$GPOBD,00009100, 009.28, 1 \r\n

विवरण：

प्रोटोकॉल नाम：$GPOBD。

समय टुकड़ा：00000100,100msसंचयित1अगला；अगली बार है00000200，समय संचय99999900。

गति：009.28अनुरूप9.28Km/h，दशमलव अंक के बाद दो अंकों तक सटीक。रिवर्स सिग्नल：0सकारात्मक के लिए，1विपरीत के लिए。

\r\n：पंक्ति बदलने के लिए वापस。

पोटर दर：9600bps

ट्रांसफर दर：

OBD CAN BUSमध्यCANलाइन10Hzआवृत्ति आउटपुट，प्रति सेकंड ट्रांसफर10उप गति डेटा；

Kलाइन3Hzआवृत्ति आउटपुट，क्योंकिKलाइन प्रति सेकंड3वास्तविक गति，इसलिए कर सकते हैं10Hzसिग्नल एनालॉग के रूप मेंXNUMXHzआउटपुट。

6.2 जड़ता नेविगेशन आउटपुट डेटा प्रोटोकॉल：

$जायरोस्कोप, 01927300114, 03.67431, 2234.36541, 163.1, 52.80, 57.60, 168.4, and 12,3,0.011, 0.022, 0.985, 17200011185, 2.5, 0.6, 0.0, 4 G * 0

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