VLGकाG-MOUSEएंटीना योजना वर्तमान में ग्राहकों की सेवा:चिना、अहंकार आदि。
प्रोडेक्ट ओवरव्यू CE-GM-AGDR8639यह से हैMCUमास्टर नियंत्रण、MTKश्रेणी द्वितीय आवृत्तिGNSSचिप、छा अक्ष जिरोस्कोप इंनरेशियल तंत्र、द्वितीय बैंड एन्टेना के संयुक्तG-MOUSEउत्पादन。 CE-GM-AGDR8639अंतर्निहित मल्टी-पोजीशनिंग सिस्टम समवर्ती प्राप्ति मॉड्यूल,समर्थनGPS、GLONASS、Galileo、उत्तरी औरQZSS L1&L5फ्रीक्वेन्सी बैंड सिंक्रोनास रिसेशन。है75ट्रैकिंग चैनल और135कैप्चर चैनल,किसी भी बहु-उपग्रह मिश्रित संकेत को कैप्चर और ट्रैक करें;एकल के साथGPSप्रणाली की तुलना,मल्टी-पोजीशनिंग सिस्टम उपग्रहों की संख्या में काफी वृद्धि कर सकता है,पहली स्थिति का समय काफी कम करें,जटिल शहरी वातावरण में चलाने के लिए भी स्थिर और उच्च स्थिति सीधा और उच्च स्थिति सीधा प्राप्त हो सकता है。 छह अक्ष जायरोस्कोपिक नेविगेशन सिस्टम,उपग्रह संकेत के बिना वातावरण में उपलब्ध(टनेल、नीचे पृष्ठभूमि पार्किंग)निरंतर उच्च सटीकता स्थिति प्राप्त करना,शहरी घाटी फ़िल्टर करें、उपग्रह संकेतों के लिए पेड़ों और अन्य अवरुद्ध、अपवर्तन、प्रतिबिंब आदि के कारण उच्च परिशुद्धता स्थिति बहाव(गति、स्थिर),और लगातार आउटपुट वाहन ड्राइविंग स्थिति、ड्राइवर के खतरनाक ड्राइविंग व्यवहार जैसे डेटा जानकारी | ![]() |
CE-GM-AGDR8639
प्रोडेक्ट अनुप्रयोग
· AGVरोबोट
· कृषि स्वचालन उपकरण
· उच्च सटीकता कार नेविगेशन
· बस स्मार्ट ट्रांसपोर्ट
· वाहन दूरस्थ निगरानी
उत्पादन विशेषता
· उच्च प्रकार्य, कम पावर द्वितीय फ्रिक्वेन्सी टेक्नोलोज़ीGNSSचिप
· कई उपग्रह प्रणालियों का समर्थन:GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、बेडुCity name (optional, probably does not need a translation),द्वितीय फ्रीक्वेन्सीL1&L5संकेत सिंक्रोन स्वीकार
· अलट्रा उच्च हील ट्रैकिंग संवेदनशीलता:-167dBm
· समर्थन समझौते:NMEA-0183&कस्टम निष्क्रियता नेविगेशन प्रोटोकॉल
· अंतर्निहित छह अक्ष जायरोस्कोप और गुरुत्वाकर्षण त्वरण सेंसर,उपयोगकर्ता को कई कोण और गुरुत्वाकर्षण एल्गोरिदम परिभाषित करने की अनुमति देता है
· समर्थन नहींGNSSसिग्नल के स्वायत्त निष्क्रियता नेविगेशन पोजीशनिंग
· उच्च प्राप्त कम ध्वनि एम्प्लिफायर में निर्मित:प्राप्त संवेदनशीलता सुधारें
· कार्य वोल्टेज:3.3V~5.5V
· बिजली की खपत:120±5mA
· आपरेशन तापमान:-40°C ~ +85°C
· पैच एंटीना आकार:35X35X4mm+25X25X4mm
· उत्पाद आकार: 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm
· केबल इंटरफ़ेस प्रकार:4कोर नग्न लाइन,केबल लम्बाइ200cm
· कम्यूनिकेशन मॉडल:UART
· Name:IP67
· RoHSप्रमाणित उत्पाद
प्रदर्शन विनिर्देश
1.1 उत्पाद सुविधाएं
नाम | विशेषताएं | नाम | विशेषताएं |
जायरोस्कोप ड्रिफ्ट | जायरोस्कोप ड्रिफ्ट को समाप्त करना,उच्च सटीकता इशारा निर्देश जानकारी प्राप्त करें | घटक चयन | उच्च प्रदर्शन तीन अक्ष जायरोस्कोप और तीन अक्ष त्वरमाप |
तेज शोर | कंपन त्वरण को समाप्त करें,उच्च सटीकता गति जानकारी प्राप्त करें | त्रुटि मुआवजा | पूरी त्रुटि/तापमान बहाव जैसे त्रुटि क्षतिपूर्ति |
शून्य गति सुधार | शून्य गति सुधार एल्गोरिदम नेविगेशन डेटा ड्रिफ्ट को रोकता है | अद्वितीय चोरी सुविधाएं | विभिन्न उत्पाद कैलिब्रेशन पैरामीटर असंगत एंटी पाइरेसी |
सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम | अनुकूली विस्तार Kalman फ़िल्टर एल्गोरिदम | Name | NameIP67 |
स्मार्ट पहचान | बड़ी त्रुटियों को पहचानें और अलग करें GNSS डेटा | संचार प्रोटोकॉल | मानक संचार प्रोटोकॉलNEMA-0183&कस्टम प्रोटोकॉल |
मीलमीटर | निष्क्रियता नेविगेशन(है/कोई नहीं)उच्च सटीकता स्थिति प्राप्त करने के लिए गति इनपुट,गति के साथ इनपुट जड़ता स्थिति अधिक सटीक होगा | परियोजना स्थापना | समायोज्य कोण निश्चित स्थापना,उपयोग में आसान |
नेविगेशन तकनीक | डबल फ्रीक्वेंड मल्टीमोड पोजीशनिंग और इनर्सिटी प्रौद्योगिकी स्वायत्त स्विच | अमी स्तर | जटिल वातावरण में उप-मीटर स्थिति |
1.2 तकनीकी विनिर्देश
पैरामीटर | विनिर्देश |
वैश्विक नेविगेशन सेटेलिट तंत्र इंजिनName | GNSSइंजन साझा135चैनल औरDSPत्वरक |
वैश्विक नेविगेशन सेटेलिट तंत्र संकेत | GPS/QZSS:L1 C/A、L1C、L2C、L5、L6 बेइडो सिस्टम:B1C、B1I、B2a、B2I、B3I ग्लोनस:L1、L2 गालिलियो:E1、E5、E6 SBAS WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM |
अपडेट आवृत्ति | gnss: 10Hz मार्गदर्शन: 5Hz |
स्थान परिशुद्धता | GNSS:<1m CEP SBAS: <1m CEP D-GNSS: <2.5cm CEP |
गति और समय सटीकता | GNSS: 0.01m/S CEP SBAS: 0.05 m/S D-GNSS:0.01 m/S 1PPS: 15 nS |
पहली स्थिति(TTFF)समय | गर्म प्रारंभ:1सेकंड ठंडा प्रारंभ:24सेकंड |
संवेदनशीलता | ठंडा प्रारंभ:-148 DBM गर्म प्रारंभ:-155dBm वापस ले:-158 DBM ट्रैकिंग और नेविगेशन:-165 DBM |
GNSS ऑपरेशन सीमाएं | अधिकतम गति:515 m/s ऊंचाई: 18000 रीस |
आधार स्तर | डिफ़ॉल्टWGS-84,उपयोगकर्ता अनुकूलित |
सीरियल पोर्ट | UART पोर्ट:INS_TX और OBD_RX पोटर दर 9600bps में 115,200bps NMEA 0183समझौतेVer.4.00/4.10、बेडुCity name (optional, probably does not need a translation)GNSSप्राप्त करार&INSकस्टम प्रोटोकॉल |
तापमान सीमा | सामान्य काम:-40°C ~ +85°C भण्डार तापमान:-55°C〜+ 100°C humidity:5%〜95% |
2. प्रोडेक्ट अनुप्रयोग
2.1 उत्पाद संरचना
2.2 उत्पाद प्रणाली परिचय
2.2.1 सेटेलिट नेविगेशन सिस्टम:
उपग्रह नेविगेशन प्रणाली वैश्विक है、पूरे दिन、उच्च सटीकता नेविगेशन के लाभ。जबकि भी,सेटेलिट नेविगेशन सिस्टम आसानिक परिवेश पर प्रभावित होते हैं,पेड़ों की तरह、इमारतें आदि,बहु-प्रभाव उत्पन्न करें,इस प्रकार स्थान परिणामों की सटीकता कम या यहां तक कि नुकसान,विशेष रूप से सुरंग जैसे इनडोर वातावरण में,उपग्रह नेविगेशन प्रणाली मूल रूप से उपलब्ध नहीं है。जोड़ने में,यहां तक कि शहरी घाटियों या खाली वातावरण में भी,जब वाहक की गति कम होती है,उपग्रह नेविगेशन प्रणाली द्वारा प्राप्त वाहक दिशा कोण जानकारी(नेविगेशन कोण)बड़ी त्रुटियां भी होंगी。
2.2.2 जड़ता नेविगेशन सिस्टम:
न्यूटन यांत्रिकी के नियमों पर आधारित जड़ता नेविगेशन。नेरिशियल सन्दर्भ फ्रेम में क्रेयर की गतिवर्धन माप देते हैं,समय के साथ अंक,नेविगेशन निर्देशांक में परिवर्तित करें,नेविगेशन निर्देशांक में गति प्राप्त कर सकते हैं、विचलन कोण और स्थान जैसी जानकारी,इस प्रकार, हवार की हवारी जानकारी एक साथ प्राप्त हो सकती है。जबकि भी,जायरोस्कोप शून्य बहाव के कारण गंभीर、वाहन के कंपन जैसे कारक,इंनर्टियल नेविगेशन सिस्टम उच्च सूचना दिशा और गति सूचना प्राप्त नहीं कर सकता है सीधे त्वरक संयोजन के साथ,मौजूदा माइक्रो इनरेशियल नेविगेशन सिस्टम लंबे समय के लिए स्वतंत्र काम करने के लिए कठिन है。
2.2.3 संयुक्त नेविगेशन प्रणाली:
सेटलाइट/आन्तरिक संयोजित नेविगेशन सिस्टम और सैटेलिट नेविगेशन सिस्टम के उपयोगों को पूरी तरह उपयोग करता है,इष्टतम अनुमान के आधार पर दो एल्गोरिदम——कैलमैन फ़िल्टर एल्गोरिदम नेविगेशन एल्गोरिदम के साथ संयोजन,सर्वोत्तम नेविगेशन परिणाम प्राप्त करने के लिए。खासकर जब उपग्रह नेविगेशन प्रणाली काम नहीं कर रही है,नेविगेशन सिस्टम को जारी रखने के लिए निष्क्रियता प्रणाली का उपयोग करें,नेविगेशन सिस्टम के उचित काम की गारंटी,सिस्टम की स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार。
2.2.4 मीलमीटर(सही/नहीं)इनपुट
नियमित कार नेविगेशन सिस्टम के लिए जायरोस्कोपDRसमाधान बहुत से उच्च प्राप्तीकरण नेविगेशन और स्थितिकरण को डोमीटर डाटा इनपुट में जटिल स्वचालित वातावरण में प्。 CE-GM-AGDR8639सिस्टम मीलमीटर डेटा इनपुट है,बेहतर उच्च सटीकता स्थिति प्रदर्शन सूचक प्राप्त होगा。
कई कार के बाद सामान बाजारों के लिए,कनेक्टिविटी जटिल है,वाहन सुरक्षा के बारे में भी。 CE-GM-AGDR8639माइलमीटर इनपुट के बिना सिस्टम,लंबे समय तक उच्च सटीकता स्थिति प्राप्त कर सकते हैं、गति और इशारा माप,उसकी कार्य बहुत सुधारी है बाजार में मौजूदा संबंधित उत्पादन के साथ。
2.2.5 वाहन इशारा कोण
CE-GM-AGDR8639नेविगेशन सिस्टम का उपयोग कई वर्षों के लिएMEMSजड़ता उपकरणों के अनुसंधान अनुभव,जिरोस्कोप ड्राइफ्ट तथा गतिवर्धन विब्रेशन संकेत फिल्टरिंग अल्गोरिदम का प्रयोग कर रहा है,उच्च सटीकता की इशारा जानकारी प्राप्त करना,इस प्रकार वाहक मॉनीटरिंग और नेविगेशन अनुप्रयोग के लिए विभिन्न आवश्यकता के लिए मिलने के ,उदाहरण के लिए ढलान परीक्षण。
2.2.6 नेविगेशन सिस्टम
CE-GM-AGDR8639नेविगेशन सिस्टम नेविगेशन स्पष्टता के लिए बुद्धिमान पहिचान अल्गोरिदम को प्रस्तावित किया है,सेटलाइट नेविगेशन की स्थिति स्पष्टता सूचना पर आधारित उच्च- सूचना नेविगेशन जानकारी पर प्रदान किया ग。यदि सैटेलाइट नेविगेशन अच्छा है,संयोजन नेविगेशन करेंगे。एक बार उपग्रह नेविगेशन संकेत खराब है या यहां तक कि खो गया,स्वचालित रूप से स्थिरता मोड में काट जाएगा。छोटे में,CE-GM-AGDR8639नेविगेशन तंत्र स्वचालित स्विच करने के लिए संयोजनित नेविगेशन तथा नेविगेशन के बीच。
2.3 उत्पाद सुविधाएं
2.3.1 अधिकतम पैरामीटर
उत्पाद मॉडल | सूचकांक | एकाइ |
बिजली आपूर्ति | ||
पावर वोल्टेज | 5.0V | V |
पर्यावरण | ||
आपरेशन तापमान | - 40°C~+ 85°C | °C |
भण्डार तापमान | - 55°C~+ 100°C | °C |
2.3.2 विद्युत विशेषताएं
उत्पाद मॉडल | सूचकांक | एकाइ |
इलेक्ट्रिक | ||
इनपुट वोल्टेजVdd | 3.3 ~ 5.5 | V |
Eबिजली | 120 | mA |
बिजली की खपत | 360 | mW |
समय | ||
पहला प्रभावी डेटा चालू समय | <30 | mW |
2.4 प्रदर्शन विनिर्देश
2.4.1 मील टाइमिंग
GNSS सिग्नल समय खो गया | रिसीवर स्थिति विधि | क्षैतिज स्थिति1 | क्षैतिज गति1 | झुकाव、कोने 1 | नेविगेशन कोण 1 |
5 s | मानक सेटिंग्स | 1.0-2.0m | 0.05m /s | 0.3deg | 1.0 |
10 s | मानक सेटिंग्स | 1.5-5.5m | N/A | N/A | N/A |
30 s | मानक सेटिंग्स | 3.0 m | N/A | N/A | N/A |
60 s | मानक सेटिंग्स | 5.0 m | 0.30m /s | 0.4deg | 1.0deg |
2.4.2 कोई मील टाइमिंग नहीं
GNSS सिग्नल समय खो गया | रिसीवर स्थिति विधि | क्षैतिज स्थिति1 | क्षैतिज गति1 | झुकाव、कोने 1 | नेविगेशन कोण 1 |
5 s | मानक सेटिंग्स | 2.0-3.5m | 0.05m /s | 0.5deg | 1.0 |
10 s | मानक सेटिंग्स | 10.0 m | N/A | N/A | N/A |
60 s | मानक सेटिंग्स | 25.0 m | N/A | N/A | N/A |
120 s | मानक सेटिंग्स | 60.0 m | 0.5m /s | 1.0deg | 2.0deg |
* कोई मीलमीटर प्रदर्शन नहीं OBD RX कोई वाहन डेटा प्रोटोकॉल इनपुट नहीं。
3. आकार और पिन परिभाषाएं
3.1 उत्पाद आकार:
3.2 पिन परिभाषा
3.3 परिभाषा तालिका कनेक्ट करें
सुई | पिन नाम | I / O | विवरण | टिप्पणियाँ |
1 | VCC | I | पावर इनपुट | इनपुट वोल्टेज:3.3V~5.5V |
2 | GND | G | इलेक्ट्रिक | |
3 | OBD_RX | I | गति प्रोटोकॉल इनपुट | डिफ़ॉल्ट मान है 9600bps |
4 | INS_TX | O | जड़ता व्युत्पन्न डेटा आउटपुट |
4. स्थापना दिशा
4.1 स्थापना दिशा
CE-GM-AGDR8639स्थापना विधि चित्र के रूप में4दिखाया गया。स्थापना कोण सख्ती से सीमित है。कवर तीर टैग स्थापना की दिशा का संदर्भ लेंCE-GM-AGDR8639
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मनपसंदIPEXप्रॉक्सी द्वारा स्थानान्तरणN-Kसभी मॉडलRFआरएफ कनेक्टर एडाप्टरIPXबदलेंNमाताRG1.13